As autoridades espaciais chinesas anunciaram que a nave espacial tripulada Shenzhou-12 completou com sucesso, às 15:54 de 17 de junho de 2021, horário de Beijing, o acoplamento com a cabine principal do módulo central Tianhe, formando uma combinação de três cabines, juntamente com a nave de carga Tianzhou-2, anteriormente acoplada.
Todo o processo durou cerca de 6,5 horas. Este é o primeiro encontro e acoplamento com uma espaçonave tripulada depois que o módulo central Tianhe foi lançado em órbita.
A missão prevê que os três astronautas enviados ao espaço irão aceder ao módulo central Tianhe.