Pesquisadores chineses desenvolvem robô flexível impresso em 4D com percepção tátil

Fonte: Xinhua    30.09.2021 09h47

Pesquisadores chineses da Universidade de Tianjin desenvolveram um robô flexível de um único material com capacidade de movimento livre, usando tecnologia de impressão 4D.

O robô é capaz de rolar de forma estável e poderosa, e sua velocidade e direção podem ser ajustadas mudando sua forma e tamanho. O comportamento responsivo inteligente do robô constitui a percepção da máquina baseada em inteligência artificial.

Os resultados da pesquisa foram publicados na revista Matter by Cell Press.

Combinando o processo de impressão 3D, materiais inteligentes, modelagem matemática e algoritmos de aprendizagem de máquina, pesquisadores globais estão criando objetos 3D que podem reagir a estímulos externos transformando-se ao longo do tempo, adicionando assim uma quarta dimensão.

A equipe de pesquisa desenvolveu o robô flexível inteligente com percepção e adaptabilidade processando elastômeros de cristal líquido através da impressão 4D.

"O robô flexível pode se adaptar a diferentes ambientes não estruturados e interagir com humanos com mais segurança", disse Feng Wei, líder da equipe e professor da Escola de Ciência e Engenharia de Materiais da Universidade de Tianjin.

Através da percepção do calor, o robô pode mudar independentemente sua forma e ajustar sua velocidade e direção de movimento. Sua capacidade de controlar de forma autônoma sua direção de rolamento leva a uma percepção tátil semelhante a um inseto com um par de antenas, o que ajuda a detectar obstáculos na estrada à frente e fazer respostas correspondentes como escalar ou contornar obstáculos com base em sua altura.

"Quando o robô é colocado em uma placa de aquecimento inclinada em um determinado ângulo, ele pode enrolar-se de forma autônoma. Todo o processo de condução deste robô é automático e pode completar tarefas sem controle humano", disse Feng.

O robô pode carregar uma carga 40 vezes o seu próprio peso e tem amplas perspectivas de aplicação no transporte de carga e exploração inteligente sob condições extremas de alta temperatura.

(Web editor: Renato Lu, 符园园)

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