De acordo com informações do Escritório de Engenharia Espacial da China, às 8:38 de 20 de agosto de 2021, horário de Beijing, o astronauta Nie Haisheng abriu com sucesso a porta de saída do módulo central da estação espacial Tianhe. Às 10h12, os astronautas Nie Haisheng e Liu Boming, envergando a nova geração de trajes espaciais extraveiculares, desenvolvidos de forma independente pela China, saíram com sucesso do módulo central Tianhe e concluíram a instalação de um braço robótico. Mais tarde, com o apoio desse aparelho, coordenaram a realização de operações como a montagem de equipamentos fora da estação espacial.
A missão é coordenada por três astronautas, dois dos quais saem da cabine e um permanece no interior para executar tarefas de controle e coordenação. Foram delineadas três tarefas no exterior da cabine: instalação da bomba de expansão de controle térmico, levantamento da câmera panorâmica externa e montagem da caixa de ferramentas no exterior da cabine.