A Universidade de Zhejiang, no leste da China, informou na terça-feira que seu robô quadrúpede, chamado Rino Branco (White Rhino), completou uma corrida de 100 metros em 16,33 segundos, quebrando o recorde mundial anterior de 19,87 segundos estabelecido por um robô chamado Hound, da República da Coreia.
Essa conquista, notavelmente, é um novo recorde mundial do Guinness para o tempo mais rápido alcançado nos 100 metros por um robô quadrúpede.
O atual recorde mundial de corrida de 100 metros por um ser humano é de 9,58 segundos, estabelecido por Usain Bolt, em 2009, em Berlim.
O Rino Branco foi desenvolvido em conjunto pelo Centro de X-Mecânica da universidade, Escola de Aeronáutica e Astronáutica e Centro Global de Inovação Científica e Tecnológica de Hangzhou.
O recorde foi estabelecido em um local de teste em Hangzhou, capital da Província de Zhejiang.
"Este foi um objetivo muito exigente", disse o professor Wang Hongtao, líder do projeto. Ele explicou que o sprint de 100 metros não apenas testa o poder explosivo e a velocidade do robô, mas também examina a estabilidade e o controle preciso do robô na condução de movimentos rápidos. "Mais importante, isso nos permite determinar se estamos no caminho certo da pesquisa."
O principal avanço tecnológico do Rino Branco está em uma metodologia de otimização abrangente conhecida como design avançado de robô.
Conceitualmente, essa abordagem envolve a simulação a priori da dinâmica em cada articulação e atuador em diversos contextos operacionais para identificar uma solução globalmente ideal - em vez de aplicar modificações iterativas e de retalhos a um projeto estrutural pré-existente. A equipe de pesquisa estabeleceu um modelo dinâmico preciso e empregou algoritmos de otimização multiobjetivo para ajustar de forma coordenada as proporções geométricas do robô, as especificações do motor e os sistemas de redução.
Essa filosofia de "design para desempenho" desde o início dotou o Rino Branco de uma base de hardware robusta. Em relação ao seu sistema de energia, o Centro de X-Mecânica desenvolveu de forma independente um conjunto de atuadores de juntas de alta densidade de potência capazes de fornecer alto torque e resposta rápida - semelhante a equipar o Rino Branco com um sistema muscular de "nível de corrida". Os recursos de movimento inteligente do robô, por sua vez, são habilitados por uma estratégia de controle dinâmico derivada do reforço de aprendizagem.
"Mais notavelmente, sua carga máxima é de 100 quilos, tornando-o um robô quadrúpede capaz de correr em alta velocidade e com desempenho de carga pesada", disse o Dr. Cheng Shaowen, membro da equipe.
No futuro, espera-se que o Rino Branco seja aplicado a uma variedade de campos - desde resgate em desastres até transporte em terrenos extremos, estendendo assim suas capacidades de "correr rápido" para "correr de forma útil", acrescentou Cheng.
